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      行星減速機(jī)是一種以行星輪和太陽(yáng)輪為基礎(chǔ)的傳動(dòng)裝置，通過(guò)行星輪的旋轉(zhuǎn)和太陽(yáng)輪的固定，實(shí)現(xiàn)減速的目的。行星輪與太陽(yáng)輪通過(guò)行星架連接，行星架上還有一個(gè)行星齒輪，其與行星輪相連接，從而形成行星減速機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。定軸齒輪傳動(dòng)與行星減速機(jī)相比，其結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，主要由主軸齒輪和從動(dòng)齒輪組成，兩者通過(guò)嚙合來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。該傳動(dòng)形式中，主軸齒輪一般為驅(qū)動(dòng)軸，從動(dòng)齒輪則為被驅(qū)動(dòng)軸。